[图0.jpg|AGV]
AGV搬运机器人能代替传统的人工搬运的工作方式,它的使用不仅可以大大改善工作条件和环境,提高自动化生产水平,还可以有效解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力物力财力。
[图1.jpg|智能仓储物流]
AGV无人搬运小车的工作流程如下:
1. AGV小车在待命区待命,等待执行命令。
2.当成品产线传输口区里有成品下线时, AGV无人搬运小车自动向AGV控制系统发送任务信息。
3.AGV控制系统收到任务信息反馈后,会根据各辆AGV小车的位置进行任务分配并按路径行驶,随后AGV控制系统发出任务指令。

图124939-1:地牛AGV小车
4. AGV小车接收到任务信息后,出发前往产线传输装载区。
5. AGV小车到达成品产线传输口区等待货物下线,并对货物进行自动装载,并沿着AGV控制系统规划好的路线运载货物回到仓库。
6.到达要存放的货架前后, AGV小车将货物放进货架中。反馈给AGV控制系统,对货物的存放位置进行记录。
8.货物上架完成后, AGV小车退出货架位置,继续进行下一个任务,或者回到服务区充电或者待命。
[图3.jpg|AGV搬运机器人]
AGV搬运机器人的特点是轮式移动,它的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置,并且不受场地和空间的限制。它可以充分体现其自动性和灵活性,实现效率高,经济、灵活的无人生产。它的优势主要体现在:工作效率高;高度自动化;避免人工操作,错误率低;充电自动化;方便,减少占地面积;成本相对较低;美观,提高可视度,增强企业形象等。
来源:今日头条
作者:凌鸟智能
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标题:从“人找货”到“货找人”,AGV小车实现智能化搬运的工作流程
原文:https://www.toutiao.com/article/7311955197385785867
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